西安地铁四号线全线洞通机器人担任重要“监工”

在地面上、轨道旁，项目部也设置了测量机器人警卫。2月5日上午10：58，由中铁一局城轨公司分担施工的西安地铁四号线火车站车站回填隧道左线顺利下穿西安火车站东道岔咽喉区，构建了安全性全线贯通。自此，该隧道左、右线全部全线贯通，标志着这一国内首例无轨道修整条件下下穿运营铁路道岔的工程顺利完成，标志着地铁四号线全线洞通，距离年底通车又将近了一步。

穿越火车站下方“嫩豆腐”黄土层西安地铁四号线火车站车站下穿陇海铁路西安站东道岔“咽喉区”，一期回填隧道左线长269.8米，下穿西安站15股道8两组道岔。隧道顶至铁路轨底仅有10.5米，地面平均值每6分钟就有一趟列车通过。“要穿越的地块，是洗在水里的黄土层，就像嫩豆腐。

”中铁一局城轨公司的项目负责人梁西军告诉他记者，在这里回填隧道，就样子做到心脏手术时无法打麻药。据理解，一般修地铁回填隧道施工时，都要再行在地面采行修整措施，避免地面沉降。但由于该工程穿过的是道岔咽喉区，行车密集，道岔众多，时间和空间上都不容许“打麻药”。

“不受时间和空间容许，施工中无法通过降水平稳湿陷性黄土地层，为保证陇海线列车长时间运营也无法对轨道采取任何的修整措施，施工中地面单次下陷不得小于5毫米/天，总计下陷不得小于15毫米，这在国内外尚无先例可糅合。”在梁西军显然，技术人员必需要应付“很大的安全性风险、超高的技术拒绝、不当的地质条件、无限大的施工工期和苛刻的施工环境”五大挑战，攻下“安全性管理、施工技术和组织协调”三大难题。智能盾构机机器人不但节省人力减少人员安全性风险，工效也提高一倍构建开凿不间断作业。

615天构建安全性全线贯通机器人兼任“监工”为了保证施工安全性，从工程中标到施工方案确认，西安地铁公司、广州地铁设计院、铁一院、中铁一局、中国铁路西安局、中咨监理公司等单位花上了26个月的时间，并创建了联动机制。为了掌控湿陷性黄土有可能造成的下陷，施工人员沿隧道轮廓，一根根向前打进碗口细、30米宽的导管，管道取出的同时，流经特制水泥浆液和水玻璃以巩固土体。为了确保隧道结构巩固，施工中将隧道横截面分为四个导洞，按步距依序向前盾构机。

“在施工中引入智能盾构机机器人，只必须一个名技术人员拿着一个‘游戏手柄’来操作者，不但节省人力减少人员安全性风险，工效也提高一倍构建了开凿不间断作业。”据梁西军讲解，在地面上、轨道旁，项目部也有测量机器人警卫。梁西军所说的测量机器人只不过是一台最先进设备的自动全站仪，间隔10分钟，它就不会旋转脖子，扫视轨道及地面周围的光标点位，如果哪个点位有1毫米的偏移，它立刻收到下陷警报，取消施工。该段施工中像这样的测量机器人共计28台，分别对3298个监测点展开动态监测；通过分析下陷、突起数据，一旦微克不会立刻预警，为安全性施工“保驾护航”。

2月5日，随着西安地铁四号线火车站回填隧道左线全线贯通，历时615天施工的火车站车站构建了全面全线贯通，构建了地铁四号线构建全线洞通，为年底前竣工通车奠下了扎实的基础。2月5日上午，西安地铁四号线火车站车站回填隧道左线顺利穿过西安火车站东道岔咽喉区。四号线29座车站慢看哪个离你家将近西安地铁四号线南至航天新城，北到西安北站，方向为南北南北，线路跨越曲江新区、雁塔区、碑林区、未央区、经济技术开发区，该线大部分地段与地铁2号线平行。全线另设车站29座，车辆段1座，停车场1座。

29座车站自北向南依序是：西安北站、元翔路、凤城十二路、凤城九路、文景路、行政中心、市中医医院、常青路、百花村、余家寨、大明宫北、大明宫、含元殿、火车站、五路口、大差市、和平门、李家村、鲁家村、大雁塔、大唐芙蓉园、雁南四路、金滹沱、航天大道、飞天路、东长安街、神舟大道、航天东路、航天新城。

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