工业机器人要“有脑子”

穿着上“高科技”的外衣，机器人经常出现在“替代人类”的话题里，让人类心中伴奏。殊不知，在生产线24小时连轴转的工业机器人，却常常被责怪说道“太笨了”“一根筋”“知道变通”。

“传统工业机器人不能在相同的环境下，倚赖准确的反复定位能力专门从事重复性的工作，还无法适应环境动态简单的环境，或者跟人类合作已完成同一项工作。”中国科学院沈阳自动化研究所副研究员张华良告诉他《中国科学报》。随着更加多的科技人员致力于让工业机器人限于于更好场景、更加易懂，这一情况正在发生变化。

日前，美国一家公司研发出有了一种新型芯片。该芯片可以让机器人“思维”如何处置动态场景，并“想象”采行有所不同动作的结果，最后自由选择合适的动作对外输入，以此彰显工业机器人智能。

实验室中，两个机器人装有上芯片后，展现难以置信的团队合作能力，它们结伴同行，偶尔传送物品，并企图绕过妨碍物品传送的障碍物。工业机器人南北智能化将不会为生产生活带给哪些影响？“头脑非常简单四肢发达”已过时工业机器人问世于上世纪40年代，最初是为了专门从事高危工作或做到人力无法匹敌之事，比如核燃料处置等。此后，机器人被用作汽车、电子、金属和物流等行业，专门从事焊、组装、喷涂、抛光、切割成、运送和服务公司等工作。

中国是工业制造业大国，自2013年起，中国也沦为世界仅次于的工业机器人消费国。一路高歌猛进的工业机器人近期却经常出现上升态势，高工产研机器人研究所（GGII）的数据表明，今年一季度，中国多功能工业机器人进口量同比上升了29％。与此同时，国家统计局的数据表明，今年前4个月，中国工业机器人总产量较去年同期下降10％。

张华良回应，据中国机器人产业联盟公布的2018年中国工业机器人市场信息表明，电子电气设备和器材制造业和汽车行业的市场需求上升，是造成整个工业机器人市场上升的主要原因。不过销量显著上升的多集中于外资品牌工业机器人，我国自律品牌工业机器人的销量和占到较为往年反有提高。

面临总产量下降的态势，他指出须要引发业界推崇，对工业机器人的研发作出调整升级。“比如简单的编程，相当大程度上容许了工业机器人的用于范围，造成工业机器人的应用面较宽。”如何找寻工业机器人发展的突破口？张华良回应，应当拓宽工业机器人的应用领域和行业，大力挖出中小企业的应用于创造力。梅卡曼德公司创始人兼任CEO邵天兰更为简单明了，工业机器人是构建智能生产的关键基础技术。

为了工业的发展，彰显工业机器人智能、减少工业机器人应用于场景是必由之路。“察言观色”还过于何为智能？邵天兰荐了一个例子。

假如家中的空调需要自动根据室内的温度、人数展开调节，当它找到屋里有老人和小孩时，可自动把风徵小，而找到室内有几个大汗淋漓的小伙子时，把风力强化，这就解释空调享有了智能。“智能最重要的特征就是感官环境并根据环境状况展开调整。因此，构建工业机器人初级智能最重要的感官能力就是视觉，其次是听力，其他的感官特一起也没这两者分量大。”他指出，构建机器人的视觉和听力目标，从硬件上说道面对两处挑战：一是传感器，尤其是视觉传感器；二是享有智能决策的算法。

目前，以视觉、听力等感觉为代表的研究沦为工业机器人研发的热点。但库柏特科技有限公司创始人兼任CEO李淼却不这么指出。“尽管，视觉、力触、触觉等传感器研发是‘库柏特’的核心业务，但工业机器人智能化是系统层面的问题。工业机器人是一个多学科交叉融合的产品，它的智能化牵涉到多方面，无法只注目视觉或触觉。

”要注目工业机器人的设计，首先要注目完整设计——这要求机器人的能力范围。其次，机器人必须具备决策判断能力，比如当一个乒乓球飞过来时，机器人必须辨别来球是击球还是下旋、于是以拍电影还是反手，反击发动点在哪里、落点在哪里，这些都要通过感官，之后还要辨别它摇动后的状态。经过一系列“思维”后，机器人再行去精准继续执行思维结果，将来球投出。你以为完结了？只不过还有最后最关键的一步——自省。

李淼回应，机器人并不是每次都能将球可爱投出，也有“大打出手”的时候，这就必须它在自省中找到问题，吸取教训，展开智能化的自动升级。“智”爱人工业目前，智能化的工业机器人还正处于实验室研究阶段，在传统的机器人的基础上“练就本领”，提升应用于性能。在一线多年，李淼的动容更加明确，他指出，大多工业机器人的研究逗留在设计、感官、精准继续执行阶段，看清机器人决策辨别的研究较较少，需要把“设计－感官—辨别—继续执行—自省”作为一个闭环研究的团队堪称少见。

尽管尚能正处于设想和研究阶段，但研发人员窥见一斑，不足以飨宴工业机器人未来的应用于场景。邵天兰回应，智能化的工业机器人将普遍经常出现在自动化程度较为较低的行业，比如物流等，以及人力密集型行业，比如制衣、制鞋、汽车装配、玩具装配等。

李淼讲解，他们正在研发一款捡蘑菇的机器人。香菇虽然宽在同一个地方，但其花纹有所不同，必须对其展开分类。

以往靠人工服务公司香菇，彰显工业机器人“服务公司”的视觉后，机器人就能对香菇展开辨别。工业机器人被彰显更加多智能，它的应用于范围将更为辽阔。“未来，工业机器人的应用于场景将不会更加多，日常生活必须的服务机器人、助残机器人、养老机器人等，也不会中用工业机器人的技术，但不可否认的是工业机器人目前的主战场在工业领域。”张华良说道。

和平人类劳动谈到工业机器人否不会替代人类的工作，张华良回应，在某些层面是一定的。比如工厂流水线上，按品类挑选出产品的服务公司员、抛光器件的工人、检查产品质量的质检员等皆有可能被工业机器人代替。

“从大力的看作，随着人类被工业机器人代替，可以敦促人类寻找新的低收入方向。希望人类减少工作技能，享有更加简单的工作能力，这种改变对人类发展是有意义的。

”李淼回应，虽然机器人不会替代一部分人，但这些工作大多是重复性的、艰巨的，甚至剧毒危害的体力劳动，与其说“替代”不如说“和平”，将人力解放出来。当低端的岗位用机器人替代后，人力成本减少，更佳的岗位就不会在国内兴起。

他特别强调，除了注目否不会“替代人类”，还应当留意工业机器人给工业数据带给的变革。智能的构建必需通过数据，智能化的核心就是基于数据的决策。

工业机器人智能化的过程，也是让工业数据显得更加有价值的过程，这才是工业机器人智能化仅次于的贡献。

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